Всі категорії
Цей товар наразi неактивний, але є багато схожих

Рука робота braccio tinkerkit + драйвер arduino shield

16400 грн
Опис

Опис продукту: Робот-маніпулятор Braccio TinkerKit + драйвер Arduino Shield

Робот-маніпулятор для самостійної збірки, оснащений 6 сервоприводами. До
набору також входить спеціальний контролер Braccio у вигляді накладки для
Arduino та необхідні елементи кріплення. Пристрій живиться від мережі з
напругою5 Vпрацює і споживає струм до5 A(блок живлення входить до комплекту).

Щоб перевірити правильність роботи маніпулятора після його складання, просто
запустіть приклад програми testBraccio90 безпосередньо з Arduino IDE в
розділіПриклади браччовимкнено.

Основні характеристики

- Набір для самостійної збірки, сумісний з платами Arduino
- Драйвер у вигляді оверлею для Arduino: Braccio Shield
- 4 сервоприводи з крутним моментом до 3,8 кг * см
- 2 сервоприводи з крутним моментом до 14,5 кг * см
- До комплекту входить блок живлення 5V / 5VA
- Приклади програм доступні безпосередньо з Arduino IDE
- Доступні детальні інструкції з експлуатації
- Приклади застосування: Стеження за об'єктом за допомогою камери, поворот екрану під час відеоконференції, стеження за сонцем за допомогою сонячної панелі.

Ознайомтеся з інструкцією з експлуатації!

Керування - Arduino-щит

Набір містить драйвер у вигляді накладки для Arduino, так званий Braccio
Arduino shield. Пристрій може керувати 6 двигунами/сервоприводами зі
споживанням струму до1,1 А для гнізд M1-M4іПривід 0,75 А для гнізд M5 і M6.
Накладка сумісна з наступними плитками:

- x сервоприводи SR431
- x сервоприводи SR431
- Arduino due
- Arduino Mega2560
- Arduino Leonardo та Leonardo ETH
- Arduino M0 та Arduino M0 Pro
- Arduino Yun
- Arduino Tian


Керування маніпулятором, екран для Arduino - Braccio Shield.

Використовувані виводи Arduino

Похідний

Braccio

Похідний

Arduino

Похідний

Braccio

Похідний

Arduino

M111I1A1 (15)
M210I2A2 (16)
M39I3A3 (17)
M46I4A4 (18)
M55I5A5 (19)
M63I2C (TWI)SDA, SCL
I0A0 (14)СЕРІАЛRX0, TX0

Збірка кронштейна - відеоурок

Щоб дізнатися, як зібрати пристрій, дивіться інструкцію з експлуатації та
відео нижче.

Специфікація маніпулятора робота

- Напруга живлення: 5 В
- Струм споживання: до 5 А.
- Максимальна вантажопідйомність: 150 г для плеча 32 см
- Максимальна висота: 800 мм
- Максимальна ширина: 520 мм
- Ширина основи: 140 мм
- Вага в складеному вигляді: 792 г
- Сервопривід SR43:
- Керування: ШІМ-сигнал
- Крутний момент: 12,2 кг за 4,8 В, 14,5 кг за 6,0 В.
- Швидкість: 0,2 с/60° для 4,8 В, 0,18 с/60° для 6,0 В
- Подвійний кульковий підшипник, металевий
- Діапазон обертання: 180
- Тип штекера: Fatuba
- Розміри: 42,0 x 20,5 x 39,5 мм
- Вага: 62 г
- Сервопривід SR311:
- Керування: ШІМ-сигнал
- Крутний момент: 3,1 кг за 4,8 В, 3,8 кг за 6,0 В.
- Швидкість: 0,14 сек./60° для 4,8 В, 0,12 сек./60° для 6,0 В
- Подвійний кульковий підшипник, металевий
- Діапазон обертання: 180
- Тип штекера: Fatuba
- Розміри: 31,3 x 16,5 x 28,6 мм
- Вага: 27 г
- Блок живлення: 5 В / 5 А (входить в комплект поставки)

У комплекті:

- 1х щит для Arduino Braccio Shield (основний модуль Arduino необхідно придбати окремо)
- 1x блок живлення 5В / 5А
- 6 сервоприводів:
- 2x сервоприводи SR311
- 4x сервоприводи SR431
- 21 x пластикові деталі
- 1x викрутка
- Набір гвинтів і гайок
- 1x Pack

Корисні посилання

- Сайт виробника Arduino T050000
- Посібник користувача
- Середовище Arduino IDE
- Схема розміщення (буде доступна найближчим часом)



Відгуки про товар

Wojciech
отлично
Супер іграшка. Чудово підходить для проведення часу. А ще її цікаво
програмувати ;)????????????????

Mariusz
отлично
Чудова розвага для початківців у сфері робототехніки.

Ireneusz M.
отлично
ГАРАЗД.

Mateusz G.
отлично
Хороший робот, але руки трохи тремтять

Rafał K.
отлично
Надзвичайно швидка доставка

Стан: Новий
Колір:
  • Різнокольоровий
Продавець
quiq.ua
quiq.ua
Київ
0% виконаних замовлень
Була